反馈控制结构相对复杂，对____扰动有补偿作用，补偿存在滞后，反馈____确保控制精度正确答案：第一空： 造成输出变化的所有第二空： 能够第一空： 造成输出变化的所有第二空： 能够2.1客观测验1下列说法错误的是：A、控制理论的研究对象是动态系统B、动态指系统状态随时间变化C、动态数学模型不可以是差分方程D、动态数学模型可以是微分方程我的答案： 动态数学模型不可以是差分方程2下列说法错误的是：BEA、建立数学模型的方法有分析法和实验法B、分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确C、分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化D、实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型E、机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型我的答案： BE3不同物理含义的系统，输入、输出变量随时间的演化特性可以相同，因此，可脱离系统的物理含义，抽象出系统的运动特性加以研究。我的答案：√4数学模型是描述系统输入、输出关系的数学表达式，分为动态模型和静态模型。我的答案：√5静态数学模型描述的系统输出如何在输入作用下随时间变化。我的答案：×2.2客观测验1关于机理建模正确的说法有：A、需要完全明确被控对象的内在机理B、不同机理的系统不可能得到相同形式的数学模型C、需要消去输入输出之外的变量D、输出量放到等号左边，输入量放到等号右边我的答案：ACD2建立数学模型时， 应该放到微分方程等号右边的量有：A、被控量B、扰动量C、控制量D、控制误差我的答案：BC3下列说法错误的是：A、建立单入单出数学模型时，原始方程的个数等于引入被控量的个数才能消去所有中间变量B、机理建模过程中，所列写的元件方程就是元件部分的数学模型。C、数学模型等号右侧只能有控制量一个变量D、代数方程不是数学模型E、即便机理明确，建模过程中也会不可避免的带来误差我的答案：CD4建立数学模型越精确越好我的答案：×2.4客观测验已完成 成绩： 100.0分1关于线性系统的响应说法正确的是：A、响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。B、典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应C、脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数D、脉冲响应的积分就是阶跃响应正确答案： ACD 我的答案：ACD 答案解析：典型响应指零初始条件下系统在典型输入信号作用下的响应2关于传递函数，正确的说法是A、与微分方程同属于系统的数学描述方式B、分母多项式=0即为特征方程C、是系统脉冲响应的laplace变换D、由系统本身的结构参数决定E、只适用于线性时不变系统正确答案： ABCDE 我的答案：ABCDE 3一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制正确答案：√ 我的答案：√ 4微分方程阶数从传递函数中看不出来正确答案：× 我的答案：× 5系统的传递函数是输出与输入的拉氏变换像函数的比值。正确答案：× 我的答案：×2.5客观测验已完成 成绩： 100.0分1首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：A、根轨迹增益。B、静态增益C、系统增益D、比例系数正确答案： A 我的答案：A 2关于传递函数极点，正确的说法是A、就是系统的特征根B、产生系统的固有运动C、与输入信号无关D、个数等于系统的阶数正确答案： ABCD 我的答案：ABCD 3关于传递函数零点，正确的说法是A、影响系统模态在输出中的比重B、产生系统的固有运动C、可以阻断系统的某些固有模态D、不可以阻断输入的运动形式E、离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大正确答案： AC 我的答案：AC 4系统的输入所包含的模态决定着输出的受迫运动，所以一定会体现在系统的输出中。正确答案：× 我的答案：× 5传递函数的极点在复平面上用“o”表示，零点用“X”表示正确答案：× 我的答案：×2.6客观测试1以下说法正确的是：A、动态特性相同的元部件具有相同的传递函数B、按照传递函数进行分类的元部件称为环节C、典型环节的静态增益都是1D、带有常数项的典型环节都是用尾一多项式表示正确答案： ABCD 我的答案：ABCD2关于基本环节说法正确的是A、传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值B、一次因子对应实数零极点，二阶因子对应复数零极点C、基本环节的阶数可以是任意阶D、纯迟延环节的传递函数为超越函数正确答案： ABD 我的答案：ABD 3系统含有原点处的零极点则基本环节表达式中会对应出现微分与积分环节正确答案：√ 我的答案：√ 4比例环节的输出无失真成比例复现输入，一般将响应快速的元件如电子放大器、电位器、电阻、齿轮等看做比例环节。正确答案：√ 我的答案：√ 5含有一个储能元件的系统用惯性环节表示，输出不能立即复现输入，快速性与时间常数大小有关，阶跃响应有可能震荡正确答案：× 我的答案：× 答案解析：一个负实极点，固有运动为指数形式，阶跃响应单调飞升，不可能震荡。6含有两个储能元件的系统用震荡环节表示，输出不能立即复现输入，阶跃响应一定震荡正确答案：√ 我的答案：√2.7客观测试1以下关于结构图的说法错误的是A、方框表示元件输入与输出信号的关系B、信号线的箭头表示信号流向C、信号线对应各个变量D、比较点是求两个信号的差值正确答案： D 我的答案：D 2关于结构图的化简，说法错误的是A、串联连接的传递函数等于各个传递函数的乘积B、并联连接的传递函数等于各个传递函数的代数和C、相邻的比较点可以随意调换位置与合并D、相邻的引出点可以随意调换位置与合并E、相邻的比较点和引出点可以随意调换位置与合并F、引出点后移需要乘以跨过方框的传递函数正确答案： EF 我的答案：EF 3机理建模时得到的部件方程在laplace变换后就得到元件对应的传递函数从而得到该元件的结构图，然后按元件之间的信号的因果关系可得到整个系统的结构图正确答案：√ 我的答案：√ 4结构图化简过程相当于于机理建模方法中的消去中间变量过程。正确答案：√ 我的答案：√5当系统既有控制输入又有扰动输入时，结构图化简应该把扰动去掉，得到输入到输出的传递函数。正确答案：× 我的答案：×2.8客观测验1以下关于信号流图的说法错误的是A、信号流图是描述代数方程组中各变量关系的一种图示方法B、节点表示变量C、支路箭头表示信号流向D、支路增益表示变量之间的关系E、只有输入支路的节点叫输入节点或源点正确答案： E 我的答案：E 2下列说法正确的是A、改变系统的输入输出，系统的固有运动一定发生变化B、改变系统的输入输出，系统的固有运动一定不发生变化C、改变系统的输入输出，有可能不改变系统的固有运动D、传递函数的极点与回路相关，与前向通道无关正确答案： CD 我的答案：CD3回路就是首尾相连的通路正确答案：√ 我的答案：√ 4回路之间、通路与回路之间，不接触指的是没有公共节点。正确答案：√ 我的答案：√ 5方框图改画成信号流图方框用支路和增益代替，带箭头的线段用节点代替，相邻的比较点和引出点只需要用一个节点表示正确答案：× 我的答案：×第二章